从1949年中华人民共和国成立至今，中国摩托车行业伴随着新中国一同发展、一起成长，也见证了一个国家从弱到强的发展历程。如今这盛世，对于70多年前的人们而言或许是难以想象的，但一款款经典的摩托车，作为时代的见证者和亲历者，虽默默无言，却因时代的光芒而熠熠生辉，向人们倾诉着沧海桑田的社会巨变……
幸福250的诞生，上海自行车二厂党委书记兼厂长陈世杰功不可没。当时，国内民用摩托车领域基本属于空白，摩托车大都从苏联、捷克等国家进口，这些缺乏配件供应的摩托车基本上坏了就报废了。目睹现状，陈世杰认为摩托车与自行车相仿，作为生产自行车的工厂，应该有能力生产摩托车。
1959年，陈世杰试制摩托车的打算得到了领导的支持和职工的热烈响应，试制工作组很快就成立起来了。当时，试制工作组了解到上海消防器材厂试制过捷克1952年产的佳娃250，经过精心的比对和挑选，陈世杰决定仿制这款当时世界上的先进车型。就向消防器材厂借来图纸和部分铸件毛坯，又从上海摩托车俱乐部借了一辆佳娃250作样车，正式开始了JAWA250一比一复刻工作。
同年，上海自行车二厂仿制的250型摩托车成功着车。当时，正是国内的困难时期，粮食短缺百姓生活艰难。面对5辆枣红色的样车，试制小组的成员和工人们百感交集。因营养不良而面带菜色的他们，为这款来之不易的摩托车取了一个饱含对美好生活向往的名字——“幸福250”……
从1960年开始逐年扩大产量的幸福250，最初仍以公务用车后，在黄淮平原、盐阜大地上，XF250C、XF250D仍是贩运的主力车。
